行星减速机的装置使用注重事项
YJS-JA系列行星减速机的装置使用注重事项知识分享
在YJS-JA系列减速机家族中，，，，，YJS-JA系列行星减速机以其体积小(与电机直径基本同)，，，，，传动效率高(85～90％)，，，，，减速规模广(1:3～100)，，，，，精度高(回差小)等诸多优点，，，，，而被普遍应用于伺服、步进、直流无刷等控制电机(后称驱动电机)的传动系统中。。。。。在包管细密传动的条件下，，，，，可以降低转速﹑增大扭矩和降低负载与驱动电机的转动惯量比。。。。。但在现实使用中经�；；；；；；岱阂蛴勺爸貌坏钡贾碌墓收�，，，，，减速机和驱动电机断轴就是主要故障类型之一。。。。。对断轴机理的剖析有利于宽大客户相识怎样准确装置行星减速机，，，，，更好地施展YJS-JA系列行星减速机的作用。。。。。
一、 差别心泛起的断轴问题
有的用户在装备运行一段时间后，，，，，驱动电机的输出轴断了。。。。。为什么驱动电机的输出轴会扭断？ ？？？当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面，，，，，会发明横断面的外圈较明亮，，，，，而越向轴心处断面颜色越暗，，，，，最后到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。。。。。这一征象大多是驱动电机与减速机装配时两者的差别心所致。。。。。
当驱动电机和减速机间装配同心度包管得较好时，，，，，驱动电机输出轴所遭受的仅仅是转动力(扭矩)，，，，，运转时也会很平顺，，，，，没有脉动感。。。。。而在差别心时，，，，，驱动电机输出轴还要遭受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。。。。。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，，，，，并且弯曲的偏向会随着输出轴转动一直转变。。。。。若是同心度的误差较大时，，，，，该径向力使电机输出轴局部温度升高，，，，，其金属结构一直被破损，，，，，最终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。。。。。两者同心度的误差越大时，，，，，驱动电机输出轴折断的时间越短。。。。。在驱动电机输出轴折断的同时，，，，，减速机输入端同样也会遭受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，，，，，若是这个径向力凌驾减速机输入端所能遭受的最大径向负荷的话，，，，，其效果也将导致减速机输入端爆发变形甚至断裂或输入端支持轴承损坏。。。。。因此，，，，，在装配时包管同心度至关主要！
从装配工艺上剖析，，，，，若是驱动电机轴和减速机输入端同心，，，，，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，，，，，它们的接触面牢牢相贴，，，，，没有径向力和变形空间。。。。。而装配时若是差别心，，，，，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，，，，，就有径向力并给变形提供了空间。。。。。
同样，，，，，YJS-JA系列减速机的输出轴也有折断或弯曲征象爆发，，，，，其缘故原由与驱动电机的断轴缘故原由相同。。。。。但减速机的着力是驱动电机着力和减速比之积，，，，，相关于电机来讲着力更大，，，，，故减速机输出轴更易被折断。。。。。因此，，，，，用户在使用减速机时，，，，，对其输出端装配时同心度的包管更应十分注重！
二、YJS-JA系列减速机着力太小泛起的断轴问题
若是不是驱动电机轴断，，，，，而是减速机的输出轴折断，，，，，除了减速机输出端装配同心度欠好的缘故原由以外，，，，，还会有以下几点可能的缘故原由。。。。。
首先，，，，，过失的选型致使所配减速机着力不敷。。。。。有些用户在选型时，，，，，误以为只要所选减速机的额定输出扭矩知足事情要求就可以了，，，，，着实不然。。。。。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，，，，，获得的数值原则上要小于减速机产品样本提供的响应额定输出扭矩；；；；；；二是同时还要思量其驱动电机的过载能力及现实应用中所需最大事情扭矩。。。。。理论上，，，，，用户所需最大事情扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。。。。。尤其是有些应用场合必需严酷遵守这一准则，，，，，这不但是对减速机内部齿轮和轴系的�；；；；；；�，，，，，更主要的是阻止减速机的输出轴被扭断。。。。。若是没有思量到这些因素，，，，，一旦装备装置有问题，，，，，减速机的输出轴被负载卡住，，，，，这时驱动电机的过载能力依然会使其一直加大着力，，，，，直到减速机的输出轴所遭受的力凌驾其最大输出扭矩，，，，，轴就会扭断。。。。。若是减速机额定输出扭矩有一定的裕量，，，，，那么扭断输出轴的槽糕情形就会阻止。。。。。
其次，，，，，在加速和减速的历程中，，，，，减速机输出轴所遭受瞬间的攻击扭矩若是凌驾了其额定输出扭矩的 2 倍，，，，，并且这种加速和减速又过于频仍，，，，，那么最终也会使减速机断轴。。。。。若是有这种情形泛起，，，，，应仔细盘算思量加大扭矩裕量。。。。。
三、YJS-JA系列减速机的准确装置
准确的装置、使用和维护减速机，，，，，是包管机械装备正常运行的主要环节。。。。。因此，，，，，在您装置行星减速机时，，，，，请务必严酷凭证下面的装置顺序，，，，，认真地装配。。。。。
第一步：装置前应确认电机和减速机是否完好无损，，，，，并且严酷检查驱动电机与减速机相毗连的各部位尺寸是否匹配。。。。。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；；；；；；擦拭处置惩罚配合外貌的污物与毛刺。。。。。
第二步：旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，，，，，旋动减速机的输入端，，，，，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，，，，，插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。。。。。
第三步：手持驱动电机，，，，，使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉笔直，，，，，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。。。。。插入时必需包管两者同心度一致和二侧法兰平行。。。。。犹如心度纷歧致或二侧法兰不平行必需查明缘故原由。。。。。另外，，，，，在装置时，，，，，严禁用锤击，，，，，即可以避免锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，，，，，又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。。。。。判断两者配条约心度和法兰平行的要领为：两者相互插入后，，，，，两者法兰基本贴紧，，，，，误差一致。。。。。
第四步：为包管两者法兰毗连受力匀称，，，，，先将驱动电机紧固螺钉恣意旋上，，，，，但不要旋紧；；；；；；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉；；；；；；最后旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。。。。。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。。。。。
注重：YJS-JA系列减速机与机械装备间的准确装置类同于减速机与驱动电机间的准确装置。。。。。要害是要必需包管减速机输出轴与所驱动部分输入轴同心度的一致。。。。。
四、结论
随着控制电机应用的一直深入生长，，，，，行星减速机在运动控制传动领域中的应用也会越来越多。。。。。希望您在使用之前确保准确的装置行星减速机，，，，，为您的装备带来运行的可靠与清静上的包管！
