单圈和多圈编码器，，，，，，增量和绝对值编码器常用知识
XTK-AJ系列单圈和多圈编码器，，，，，，XTK-AJ系列增量和绝对值编码器常用知识
XTK-AJ系列编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据举行体例、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的装备。。。XTK-AJ系列编码器把角位移或直线位移转换成电信号，，，，，，前者称为码盘，，，，，，后者称为码尺．凭证读出方法编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式接纳电刷输出，，，，，，一电刷接触导电区或绝缘区来体现代码的状态是"1”照旧“0”；；；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，，，，，，接纳光敏元件时以透光区和不透光区来体现代码的状态是"1”照旧"0”，，，，，，通过"1”和“0”的二进制编码来将收罗来的物理信号转换为机械码可读取的电信号用以通讯、传输和贮存。。。
XTK-AJ系列编码器事情原理：
使用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的丈量元件，，，，，，用于长度丈量工具。。。感应同步器（俗称编码器、光栅尺）分为直线式和旋转式两类。。。前者由定尺和滑尺组成，，，，，，用于直线位移丈量；；；后者由定子和转子组成，，，，，，用于角位移丈量。。。
1957年美国的R.W.特利普等在美国取得感应同步器的专利，，，，，，原名是位置丈量变压器，，，，，，感应同步器是它的商品名称，，，，，，初期用于雷达天线的定位和自动跟踪、导弹的导向等。。。在机械制造中，，，，，，感应同步器常用于数字控制机床、加工中心等的定位反响系统中和坐标丈量机、镗床等的丈量数字显示系统中。。。它对情形条件要求较低，，，，，，能在有少量粉尘、油雾的情形下正常事情。。。定尺上的一连绕组的周期为2毫米。。�；；；呱嫌辛礁鋈谱�，，，，，，其周期与定尺上的相同，，，，，，但相互错开1/4周期（电相位差90°）。。。
感应同步器的事情方法有鉴相型和鉴幅型的两种。。。前者是把两个相位差90°、频率和幅值相同的交流电压U1和U2划分输入滑尺上的两个绕组，，，，，，凭证电磁感应原理，，，，，，定尺上的绕组会爆发感应电势U。。。如滑尺相对定尺移动，，，，，，则U的相位响应转变，，，，，，经放大后与U1和U2比相、细分、计数，，，，，，即可得出滑尺的位移量。。。在鉴幅型中，，，，，，输入滑尺绕组的是频率、相位相同而幅值差别的交流电压，，，，，，凭证输入和输出电压的幅值转变，，，，，，也可得出滑尺的位移量。。。由感应同步器和放大、整形、比相、细分、计数、显示等电子部分组成的系统称为感应同步器丈量系统。。。它的测长准确度可达3微米/1000毫米，，，，，，测角精度可达1″/360°。。。
问鼎国际旋转编码器
随着工业自动化的高速生长，，，，，，编码器在工控领域的应用越发普遍。。。
一、问：XTK-AJ系列增量旋转编码器选型有哪些注重事项？？？？？？
应注重三方面的参数：
1．械装置尺寸，，，，，，包括定位止口，，，，，，轴径，，，，，，装置孔位；；；电缆出线方法；；；装置空间体积；；；事情情形防护品级是否知足要求。。。
2．区分率，，，，，，即编码器事情时每圈输出的脉冲数，，，，，，是否知足设计使用精度要求。。。
3．电气接口，，，，，，编码器输出方法常见有推拉输出（F型HTL名堂），，，，，，电压输出（E），，，，，，集电极开路（C，，，，，，常见C为NPN型管输出，，，，，，C2为PNP型管输出），，，，，，长线驱动器输出。。。其输出方法应和其控制系统的接口电路相匹配。。。
二、问：讨教怎样使用XTK-AJ系列增量编码器？？？？？？
1．XTK-AJ系列增量型旋转编码器有区分率的差别，，，，，，使用每圈爆发的脉冲数来计量，，，，，，数目从6到5400或更高，，，，，，脉冲数越多，，，，，，区分率越高；；；这是选型的主要依据之一。。。
2．XTK-AJ系列增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，，，，，，一样平常接纳TTL电平，，，，，，A脉冲在前，，，，，，B脉冲在后，，，，，，A,B脉冲相差90度，，，，，，每圈发出一个Z脉冲，，，，，，可作为参考机械零位。。。一样平常使用A超前B或B超前A举行判向，，，，，，我公司增量型编码器界说为轴端看编码器顺时针旋转为正转，，，，，，A超前B为90°，，，，，，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。。。也有不相同的，，，，，，要看产品说明。。。
3．使用plc收罗数据，，，，，，可选用高速计数�？？？？？？�；；；使用工控机收罗数据，，，，，，可选用高速计数板卡；；；使用单片机收罗数据，，，，，，建议选用带光电耦合器的输进端口。。。
4．建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，，，，，，A脉冲做逆向（后向）脉冲，，，，，，Z原点零位脉冲。。。
5．在电子装置中设立计数栈。。。
三、关于户外使用或卑劣情形下使用
装备在野外使用，，，，，，现场情形脏，，，，，，并且怕撞坏编码器。。。
有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封�；；；ね饪�，，，，，，双重轴承重载型编码器，，，，，，放在户外不怕脏，，，，，，钢厂、重型装备里都可以用。。。
不过若是编码器装置部分有空间，，，，，，建议在编码器外部再加装一防护壳，，，，，，以增强对其举行�；；；�，，，，，，事实编码器属细密元件，，，，，，一台编码器和一个防护壳的价值较量照旧有一定差别的。。。
四、从WFG-JK系列靠近开关、WMG-JK系列光电开关到XTK-AJ系列旋转编码器：
工业控制中的定位，，，，，，靠近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，，，，，，并且很好用。。�？？？？？？墒�，，，，，，随着工控的一直生长，，，，，，又有了新的要求，，，，，，这样，，，，，，选用旋转编码器的应用优点就突出了：
信息化：除了定位，，，，，，控制室还可知道其详细位置；；；
柔性化：定位可以在控制室柔性调解；；；
现场装置的利便和清静、长寿：拳头巨细的一个旋转编码器，，，，，，可以丈量从几个μ到几十、几百米的距离，，，，，，n个工位，，，，，，只要解决一个旋转编码器的清静装置问题，，，，，，可以阻止诸多靠近开关、光电开关在现场机械装置贫困，，，，，，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。。。由于是光电码盘，，，，，，无机械消耗，，，，，，只要装置位置准确，，，，，，其使用寿命往往很长。。。
多功效化：除了定位，，，，，，还可以远传目今位置，，，，，，换算运动速率，，，，，，关于变频器，，，，，，步进电机等的应用尤为主要。。。
经济化：关于多个控制工位，，，，，，只需一个旋转编码器的资源，，，，，，以及更主要的装置、维护、消耗资源降低，，，，，，使用寿命增添，，，，，，其经济化逐渐突显出来。。。
如上所述优点，，，，，，旋转编码器已经越来越普遍地被应用于种种工控场合。。。
五、关于电源供应及XTK-AJ系列编码器和PLC毗连：
一样平常XTK-AJ系列编码器的事情电源有三种：5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。。。若是你买的编码器用的是11-26Vdc的，，，，，，就可以用PLC的24V电源，，，，，，需注重的是：
1．编码器的耗电流，，，，，，在PLC的电源功率规模内。。。
2．编码器如是并行输出，，，，，，毗连PLC的I/O点，，，，，，需相识编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出照旧集电极开路输出，，，，，，如是集电极开路输出的，，，，，，有N型和P型两种，，，，，，需与PLC的I/O极性相同。。。如是推拉式输出则毗连没有什么问题。。。
3．编码器如是驱动器输出，，，，，，一样平常信号电平是5V的，，，，，，毗连的时间要小心，，，，，，不要让24V的电源电平串进5V的信号接线中往而损坏编码器的信号端。。。（我公司也可以做宽电压驱动器输出（5-30Vdc），，，，，，有此要求定货时要注明）
六、在许多的情形之下是编码器并没有坏，，，，，，而只是滋扰的缘故原由，，，，，，造成波型欠好，，，，，，导致计数禁绝。。。讨教怎样举行判断？？？？？？谢谢！
编码器属细密元件，，，，，，这主要由于编码器周围滋扰较量严重，，，，，，好比：是否有大型电念头、电焊机频仍起动造成滋扰，，，，，，是否和动力线统一管道传输等。。。
选择什么样的输出对抗滋扰也很主要，，，，，，一样平常输出带反向信号的抗滋扰要好一些，，，，，，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，，，，，，其特征是加上电源8根线，，，，，，而不是5根线(共零)。。。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，，，，，，受滋扰小，，，，，，在接受装备中也可以再增添判断（例如接受装备的信号使用A、B信号90°相位差，，，，，，读到电平10、11、01、00四种状态时，，，，，，计为一有用脉冲，，，，，，此计划可有用前进系统抗滋扰性能（计数准确））。。。
就是编码器也有优劣，，，，，，其码盘\电子芯片\内部电路\信号输出的差别很大，，，，，，要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢?
①扫除(搬离、关闭、隔离)滋扰源，，，，，，
②判断是否为机械间隙累计误差，，，，，，
③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型过失）；；；①②③要领实验后故障征象扫除，，，，，，则可起源判断，，，，，，若未扫除须进一步剖析。。。
判断是否为编码器自身故障的简朴要领是扫除法。。。现在我公司编码器已大规模生产，，，，，，手艺生产已成熟运用，，，，，，产品故障率控制在千分之几。。。扫除法的详细要领是：用一台相同型号的编码器替换上往，，，，，，若是故障征象相同，，，，，，可基本扫除是编码器故障问题，，，，，，由于两台编码器同时有故障的小概率事务爆发可能很小，，，，，，可以看作为0。。。若是换一台相同型号编码器上往，，，，，，故障征象连忙扫除，，，，，，则可基本判断是编码器故障。。。
七、作甚长线驱动？？？？？？通俗型编码器能否远距离传送？？？？？？
答：长线驱动也称差分长线驱动，，，，，，5V，，，，，，TTL的正负波形对称形式，，，，，，由于其正负电流偏向相反，，，，，，对外电磁场抵消，，，，，，故抗滋扰能力较强。。。通俗型编码器一样平常传输距离是100米，，，，，，若是是24VHTL型且有对称负信号的，，，，，，传输距离300-400米。。。
八、问：能否简朴先容旋转编码器检测直线位移的要领？？？？？？
1．使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴。。。
2．使用小型齿轮（直齿，，，，，，伞齿或蜗轮蜗杆）箱与动力装置联轴。。。
3．使用在直齿条上转动的齿轮来转达直线位移信息。。。
4．在传动链条的链轮上获得直线位移信息。。。
5．在同步带轮的同步带上获得直线位移信息。。。
6．使用装置有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平整钢铁质料外貌获得位移信息（阻止滑差）。。。
7．使用类似“钢皮尺”的“可回缩钢丝总成”毗连旋转编码器来探测直线位移信息（数据处置惩罚中须战胜叠层卷绕误差）。。。
8．类似7，，，，，，使用带小型力矩电机的“可回缩钢丝总成”毗连旋转编码器来探测直线位移信息（现在德国有类似产品，，，，，，结构重大，，，，，，险些无叠层卷绕误差）。。。
九、增量光栅Z信号能否作零点？？？？？？XTK-AJ系列圆光栅编码器怎样选用？？？？？？
无论直线光栅照旧轴编码器其Z信号的均可抵达同A\B信号相同的准确度，，，，，，只不过轴编码器是一圈一个，，，，，，而直线光栅是每隔一定距离一个，，，，，，用这个信号可抵达很高的重复精度。。�？？？？？？上扔猛ㄋ椎目拷爻醵ㄎ�，，，，，，然后找最为靠近的Z信号(每次同偏向找)，，，，，，装的时间不要看忘了将其相位调的和光栅相位一致，，，，，，不然禁绝。。。
凭证你的细分精度要求和区分率要求选用。。。精度高自然要选用每周线纹高的，，，，，，精度不高，，，，，，就没须要选用高线纹数的圆光栅编码器了。。。
十、XTK-AJ系列增量型编码器和尽对型编码器有何区别？？？？？？做一个伺服系统时怎么选择呢？？？？？？
常用的为增量型编码器，，，，，，若是对位置、零位有严酷要求用尽对型编码器。。。伺服系统要详细剖析，，，，，，看应用场合。。。
测速率用常用增量型编码器，，，，，，可无限累加丈量；；；测位置用尽对型编码器，，，，，，位置唯一性（单圈或多圈），，，，，，最终看应用场合，，，，，，看要实现的目的和要求。。。
十一、尽对型旋转编码器选型注重事项，，，，，，旋转编码器和靠近开关、光电开关优势较量：
尽对编码器单圈从经济型8位到高精度17位，，，，，，价钱可以从几百元到1万多不等；；；
尽对编码器多圈大部分用25位，，，，，，输出有SSI，，，，，，总线ProfibusDP,CAN L2,Interbus,DeviceNet,价钱也可以从3千多到1万多不等。。。
旋转光电编码器丈量角度和长度，，，，，，已是很成熟的手艺了，，，，，，现今再用上高精度大宗程的尽对型编码器，，，，，，大大前进了丈量精度和可靠性，，，，，，并且经济适用。。。就现在来看，，，，，，其仍然是丈量长度的最多选择。。。
十二、从增量式编码器到尽对式编码器
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，，，，，，通过计数装备来知道其位置，，，，，，当编码器不动或停电时，，，，，，依赖计数装备的内部影象来记着位置。。。这样，，，，，，当停电后，，，，，，编码器不可有任何的移动，，，，，，当来电事情时，，，，，，编码器输出脉冲历程中，，，，，，也不可有滋扰而丧失脉冲，，，，，，不然，，，，，，计数装备影象的零点就会偏移，，，，，，并且这种偏移的量是无从知道的，，，，，，只有过失的生产效果泛起后才华知道。。。
解决的要领是增添参考点，，，，，，编码器每经由参考点，，，，，，将参考位置修正进计数装备的影象位置。。。在参考点以前，，，，，，是不可包管位置的准确性的。。。为此，，，，，，在工控中就有每次使用先找参考点，，，，，，开机找零等要领。。。
好比，，，，，，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，，，，，，每次开机，，，，，，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，，，，，，它在找参考零点，，，，，，然后才事情。。。
这样的要领对有些工控项目较量贫困，，，，，，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），，，，，，于是就有了尽对编码器的泛起。。。
尽对编码器光码盘上有许多道刻线，，，，，，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。。。。。。。。。。。。。编排，，，，，，这样，，，，，，在编码器的每一个位置，，，，，，通过读取每道刻线的通、暗，，，，，，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），，，，，，这就称为n位尽对编码器。。。这样的编码器是由码盘的机械位置决议的，，，，，，它不受停电、滋扰的影响。。。
尽对编码器由机械位置决议的每个位置的唯一性，，，，，，它无需影象，，，，，，无需找参考点，，，，，，并且不必一直计数，，，，，，什么时间需要知道位置，，，，，，什么时间就往读取它的位置。。。这样，，，，，，编码器的抗滋扰特征、数据的可靠性大大前进了。。。
由于尽对编码器在位置定位方面显着地优于增量式编码器，，，，，，已经越来越多地应用于工控定位中。。。
测速率需要可以无限累加丈量，，，，，，现在增量型编码器在测速应用方面仍处于无可取代的主流位置。。。
十三、能不可告诉我选用尽对型编码器应注重哪些事项？？？？？？
机械部分:
1.测长度照旧测角度，，，，，，测长度怎样通过机械方法转换(在上面有一些先容，，，，，，如不清晰可来电讨论)。。。测角度是360度内(单圈)，，，，，，照旧可能过360度(多圈)。。。生产历程是一个偏向旋转循环事情，，，，，，照旧往返偏向循环事情。。。
2.轴毗连装置形式，，，，，，有轴型通过软性联轴器毗连，，，，，，照旧轴套型毗连。。。
3.使用情形：粉尘,水气,震惊,撞击?
电气部分：
1.毗连的输出吸收部分是什么?
2.信号形式?
3.区分率要求?
4.控制要求?
十四、从单圈尽对式编码器到多圈尽对式编码器
旋转单圈尽对式编码器，，，，，，以转动中丈量光码盘各道刻线，，，，，，以获取唯一的编码，，，，，，当转动凌驾360度时，，，，，，编码又回到原点，，，，，，这样就不切合尽对编码唯一的原则，，，，，，这样的编码器只能用于旋转规模360度以内的丈量，，，，，，称为单圈尽对式编码器。。。
若是要丈量旋转凌驾360度规模，，，，，，就要用到多圈尽对式编码器。。。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，，，，，，当中心码盘旋转时，，，，，，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，，，，，，多组码盘），，，，，，在单圈编码的基础上再增添圈数的编码，，，，，，以扩大编码器的丈量规模，，，，，，这样的尽对编码器就称为多圈式尽对编码器，，，，，，它同样是由机械位置确定编码，，，，，，每个位置编码唯一不重复，，，，，，而无需影象。。。
多圈编码器另一个优点是由于丈量规模大，，，，，，现实使用往往富足较多，，，，，，这样在装置时不须要辛苦找零点，，，，，，将某一中心位置作为起始点就可以了，，，，，，而大大简化了装置调试难度。。。
多圈式尽对编码器在长度定位方面的优势显着，，，，，，已经越来越多地应用于工控定位中。。。
十五、尽对型编码器的串行和并行输出的详细一点的信息，，，，，，谢谢！
并行输出：
尽对型编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），，，，，，并行输出就是在接口上有多点崎岖电平输出，，，，，，以代表数码的1或0，，，，，，关于位数不高的尽对编码器，，，，，，一样平常就直接以此形式输出数码，，，，，，可直接进进PLC或上位机的I/O接口，，，，，，输出即时，，，，，，毗连简朴。。。可是并行输出有如下问题：
1.必需是格雷码，，，，，，由于如是纯二进制码，，，，，，在数据刷新时可能有多位转变，，，，，，读数会在短时间里造成错码。。。
2.所有接口必需确保毗连好，，，，，，由于若有个体毗连不良点，，，，，，该点电位始终是0，，，，，，造成错码而无法判断。。。
3.传输距离不可远，，，，，，一样平常在一两米，，，，，，关于重大情形，，，，，，最好有隔离。。。
4.关于位数较多，，，，，，要许多芯电缆，，，，，，并要确保毗连优良，，，，，，由此带来工程难度，，，，，，同样，，，，，，关于编码器，，，，，，要同时有许多节点输出，，，，，，增添编码器的故障损坏率。。。
并行：时间上，，，，，，数据同时发出；；；空间上，，，，，，每个位数的数据各占用一根线缆。。。
增量型编码器输出的通常是并行输出。。。
串行输出：
串行输出就是通过约定，，，，，，在时间上有先后的数据输出，，，，，，这种约定称为通讯规约，，，，，，其毗连的物理形式有rs232、RS422(TTL)、RS485等。。。
串行输出毗连线少，，，，，，传输距离远，，，，，，关于编码器的�；；；ず涂煽啃跃痛蟠笄敖�，，，，，，一样平常高位数的尽对编码器都是用串行输出的。。。
由于尽对型编码器的部分着名厂家在德国，，，，，，以是串行输出大部分是与德国的西门子配套的，，，，，，如SSI同步串行输出，，，，，，总线型是PROFIBUS-DP的输出等。。。
串行输出编码器毗连德国西门子的装备是较量容易的，，，，，，可是毗连非德国系的装备，，，，，，接口就是问题了，，，，，，我公司提供种种接口输出的仪表，，，，，，可以解决这样的问题。。。
串行：时间上，，，，，，数据凭证约定，，，，，，有先后；；；空间上，，，，，，所有位数的数据都在一组线缆上（先后）发出。。。
十六、串行编码器应该都是尽对式的?
串行是指准时间约定，，，，，，串行输出数字编码信号，，，，，，基本是尽对的，，，，，，但也有一些增量编码器，，，，，，通过内置电池影象原点，，，，，，其也可以通过串行输出位置值，，，，，，如电池线不联，，，，，，照旧增量编码器，，，，，，此也称为伪尽对值编码器，，，，，，在一些日本伺服系统中较多见。。。其实质着实照旧增量编码器。。。
十七、问：为什么叫“尽对型编码器”？？？？？？
“尽对型编码器”相关于“增量型编码器”而言。。。
“尽对型编码器”使用某种方法体现并影象物体的尽对位置，，，，，，角度和圈数。。。即一旦位置，，，，，，角度和圈数牢靠，，，，，，什么时间编码器的示值都唯一牢靠，，，，，，包括停电后投电。。。“增量型编码器”做不到这一点。。。一样平常“增量型编码器”输出两个A、B脉冲信号，，，，，，和一个Z(L)零位信号，，，，，，A、B脉冲互差90度相位角。。。通过脉冲计数可以知道位置，，，，，，角度和圈数增量，，，，，，通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道偏向，，，，，，停电后，，，，，，必需从约定的基准重新最先计数。。。“增量型编码器”体现位置，，，，，，角度和圈数需要做后处置惩罚，，，，，，重新投电要做“复零”使用，，，，，，以是，，，，，，“增量型编码器”比“尽对型编码器”在价钱上自制许多。。。
十八、问：光电编码器、光学电子尺和静磁栅尽对编码器的优弱点？？？？？？
XTK-AJ系列光电编码器：
1．优点：体积小，，，，，，细密，，，，，，自己区分度可以很高(现在我公司通详尽别离艺在直径φ66的编码器上可抵达54000cpr)，，，，，，无接触无磨损；；；统一品种既可检测角度位移，，，，，，又可在机械转换装置资助下检测直线位移；；；多圈光电尽对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。。。寿命长，，，，，，装置随意，，，，，，接口形式富厚，，，，，，价钱公正。。。成熟手艺，，，，，，多年前已在海内外获得普遍应用。。。
2．弱点：细密但对户外及卑劣情形下使用提出较高的�；；；ひ�；；；量测直线位移需依赖机械装置转换，，，，，，需消除机械间隙带来的误差；；；检测轨道运行物体难以战胜滑差。。。
光学电子尺：
1．优点：细密，，，，，，自己区分度较高（可抵达0.005mm）；；；体积适中，，，，，，直接丈量直线位移；；；无接触无磨损，，，，，，丈量间隙宽泛；；；价钱适中，，，，，，接口形式富厚，，，，，，已在海内外金属切削机械行业获得较多应用（如线切割、电火花等）。。。
2．弱点：丈量直线和角度要使用差别品种；；；量程受限制（量程凌驾4m，，，，，，生产制造难题价钱腾贵），，，，，，不适于在大宗程卑劣情形处实验位移检测。。。
静磁栅尽对编码器：
1．优点：体积适中，，，，，，直接丈量直线位移，，，，，，尽对数字编码，，，，，，理论量程没有限制；；；无接触无磨损，，，，，，抗卑劣情形，，，，，，可水下1000米使用；；；接口形式富厚，，，，，，量测方法多样；；；价钱尚能接受。。。
2．弱点：区分度1mm不高；；；丈量直线和角度要使用差别品种；；；不适于在精小处实验位移检测（大于260毫米）。。。
十九、例题：一个圆盘，，，，，，分50个点，，，，，，要实现定位控制，，，，，，转速很慢，，，，，，是要用到尽对型编码器吗？？？？？？怎么找原点呢？？？？？？50个位置定位是360度匀称中分吗？？？？？？
尽对编码器的编码都是2的幂次方，，，，，，没有360度匀称50中分的，，，，，，要近似，，，，，，看精度要求有多高，，，，，，选多高线数的编码器，，，，，，若是精度要求不是太高的话，，，，，，用8位256线的就可以了。。。编码器的每个位置都有唯一编码，，，，，，编码为零的就可以作为零点，，，，，，也可以恣意位置界说为零，，，，，，其他位置与其较量盘算。。。
若是可以用参考点的话，，，，，，也可以用增量式的，，，，，，因速率慢，，，，，，应该选3000线或以上的，，，，，，每圈一个零位。。。
二十、简朴先容：RS-232、RS-422与RS-485标准及应用？？？？？？
RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准，，，，，，最初都是由电子工业协会（EIA）制订并宣布的。。。
现在RS-232是PC机与通讯工业中应用最普遍的一种串行接口。。。RS-232被界说为一种在低速率串行通讯中增添通讯距离的单端标准。。。RS-232接纳不平衡传输方法，，，，，，即所谓单端通讯。。。
RS-422、RS-485与RS-232纷歧样，，，，，，数据信号接纳差分传输方法，，，，，，也称作平衡传输，，，，，，它使用一对双绞线，，，，，，将其中一线界说为A，，，，，，另一线界说为B。。。
通常情形下，，，，，，发送驱动器A、B之间的正电平在+2～+6V，，，，，，是一个逻辑状态，，，，，，负电平在-2～6V，，，，，，是另一个逻辑状态。。。尚有一个信号地C，，，，，，在RS-485中尚有一“使能”端，，，，，，而在RS-422中这是可用可不必的。。。“使能”端是用于控制发送驱动器与传输线的切断与毗连。。。当“使能”端起作用时，，，，，，发送驱动器处于高阻状态，，，，，，称作“第三态”，，，，，，即它是有别于逻辑“1”与“0”的第三态。。。
由于RS-485是从RS-422基础上生长而来的，，，，，，以是RS-485许多电气划定与RS-422相仿。。。如都接纳平衡传输方法、都需要在传输线上接终接电阻等。。。RS-485可以接纳二线与四线方法，，，，，，二线制可实现真正的多点双向通讯。。。
RS-485与RS-422的差别还在于其共模输出电压是差别的，，，，，，RS-485是-7V至+12V之间，，，，，，而RS-422在-7V至+7V之间，，，，，，RS-485吸收器最小输进阻抗为12kRS-422是4k；；；由于RS-485知足所有RS-422的规范，，，，，，以是RS-485的驱动器可以用在RS-422网络中应用。。。
